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PLC高速计数器定位在电梯中的应用
发布者:重庆电梯维保厂家 发布时间:2016-08-08 浏览量:721
光电编码器是一种新型的转速及定位控制用传感器,其工作故事可以用光电码盘说明。光电码盘是沿圆周开有均匀的孔或齿的圆盘,一组发光元件及光敏元件分置在盘的两边,当圆盘转动时,光时而通过孔或齿隙照到光敏元件上,时而被圆盘阻挡,这样光敏元件上就产生了脉冲串波形的电信号。将该信号放大、整形,就能用来测量转速及位移。光电编码器在旋转一周时可以产生数千以至上万的脉冲以满足高精度的转速及定位要求(在选择编码器追求高精度时,也要考虑控制器的接收频率!)。在电梯的应用中,对于编码器的分辨率要求并不高,轿厢运动1mm能产生数个脉冲就可以了。我们希望的是编码器在产生脉冲的同时能解决转向判断的问题,那么如今的编码器一般都是设有两套(或是三套---零位测量用)光电装置的,两套光电装置产生的脉冲的相位有一定的差别,就也就产生了方向信号,如A装置产生脉冲相位超前于B相时为正转。反之,为反转。为了方便论述,我们选择轿厢运行1mm,编码器产生1个脉冲。
2、PLC的高速计数器及高速计数指令(以三菱FX系列论述)
高速计数器是PLC的编程软元件。相对普通计数器,高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数(建议认真了解一下PLC扫描周期的概念)。由于计数信号频率高,计数以中断方式,计数器的启动、复位、或计数方向的变化也多使用机外信号。PLC的高速计数器分为三种:
1、单相单计数输入高速计数器;
2、单相双计数输入高速计数器;
3、双相双计数输入高速计数器。
如单相单计数输入高速计数器C235是采集X0的输入信号。(PLC有其自己的规定,具体参照使用手册。)
高速计数器有两种工作方式。第一种利用自身触点的动作为信号,高速计数器和普通32们增减计数器一样,在增计数到达设定值时,触点动作并保持,在做减计数达到设定值时(如触点已置位)触点复位。这种方式的缺点是控制受扫描周期的影响。高速计数器的第二种工作方式为中断方式,这需使用高速计数器的专用指令。FX2N有三条是关于高速计数器的指令:1、高速计数器置位指令(HSCS),2、高速计数器的复位指令(HSCR),3、高速计数器区间比较指令(HSZ),此三条指令均为32位指令,均为中断方式执行。