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旧梯变压变频调速改造方案设计
发布者:重庆电梯维保厂家 发布时间:2016-06-17 浏览量:601
目前我国在用的电梯有相当一部分是采用交流双速或可控硅调压调速控制,逻辑部分采用继电器、选层器等。这类电梯随着使用时间的推移,触点磨损,接触不良,插接口氧化现象严重,更由于许多后天使用过程中的人为因素导致这类电梯故障频繁,耗电量大,运行效率低下,常发生困人、冲顶、蹾底现象,甚至出现了不少人身伤亡和设备事故。如何解决这类电梯的生存问题,充分利用设备的使用寿命,降低成本,方便用户,这便是电梯技术改造工作所面临的课题。我们采用可编程控制器及变频器对旧式交流调速电梯进行了改造,取得了令人满意的效果。
2 变频器工作原理
日本安川公司生产的VS676—VGI系列变频器是一种电梯专用变频器,其主回路采用IGBT为开关元件,最高调制频率达12.08kHz。控制上采用磁通闭环、转速闭环、磁场定向矢量控制。为了使矢量控制系统能达到直流调速系统同样的动态性能,转子磁通在动态过程中必须确保真正恒定。系统中采用了实际转子磁通的定向控制,即磁通闭环控制。磁通调节器和磁通观测器保证了转子磁通在动态中恒定。通过坐标变换将定子电流分解成转矩电流分量Iq和励磁电流分量Id分别加以控制。
其中,矢量控制器完成三/二相变换、坐标旋转变换及电动机的磁通观测,其运算结果直接驱动正弦波PWM逆变器产生三相定子电流。该系统的调速范围为1:1 000,在接近零速时能产生150%的额定转矩。根据变频器的容量,配以相应制动单元和制动电阻,能在4个象限内准确地进行转速控制,完全满足电梯对调速的要求。
3 电梯技术改造方案的实施
用可编程控制器和变频器对现有的旧式交流调速电梯进行技术改造,更换原有的逻辑控制和调速部分,用PC控制的变频调速系统控制柜取代原有的控制柜,方案见图1(请点击)。
3.1 PC控制系统的I/O配置
将系统中发出指令或信号的按钮、开关、传感器(如安全回路开关、内外呼按钮、限位开关、厅门联锁开关、平层感应器、负荷检测信号、脉冲编码器信号等)作为PC的输入,同时在系统中设有有/无司机操纵的转换开关及检修慢车开关,以实现有/无司机的转换和检修状态下的要求;将系统的执行机构如接触器、继电器、轿内和厅外层楼指示、报警器、变频调速器的速度指令端子、抱闸、风扇、开关门信号等作为PC的输出。主回路接触器的通断受安全回路信号控制。PC与变频器之间有一系列通讯线路,完成PC的CPU与变频器的CPU之间的信号通讯,互相对故障情况进行监控。